Sergio Queiroga é advogado, com especialização nas áreas Previdenciária e Tributária. Graduado em Direito pela UNESA (Campus Recreio). Atua também como professor de Direito Previdenciário na Escola da Magistratura do Estado do Rio de Janeiro (EMERJ). Ocupou os cargos de Auditor Fiscal da Previdência Social e de Auditor Fiscal da Receita Federal do Brasil (aposentado desde agosto de 2019).

Além da área jurídica, é formado como Engenheiro Eletricista pela UGF, com Pós-Graduação em Engenharia de Qualidade pelo CEFET.

Co-autor do livro Direito Previdenciário – Questões Objetivas Comentadas – Ed. Impetus.